基于plc与伺服在手机外壳检测分拣里面的应用

无锡职业技术学院毕业设计（论文）说明书目录第1章引言…1.1课题的简介与意义1.2国内外自动自动装配状况1.3自动装配整体的发展趋势.21.4本课题主要研究的内容.2第2章控制整体整体方案设计…42.1本整体整体控制方案.42.2整体的结构及原理…4第3章自动装配整体硬件设计63.1可编程逻辑控制器.…63.1.1PLC的基本结构及工作原理.63.1.2PLC的特点….73.1.3PLC的选型.。.93.2三菱伺服与气动整体的设计…。.93.2.1伺服能够让它动起来的整体的设计与选型.93.2.2能够让它动起来的能够用来发电的机器的选型.93.2.3气动整体的选型.103.3整体接线图。.113.3.1|/0分配表.…113.3.2伺服控制电路.。.123.3.3气动电路设计123.3.4PLC外部接线图13第4章控制整体软件设计.…。144.1软件软件流程图.144.1.1伺服执行不好的东西放置区程序.144.1.2伺服执行不好的东西放置区程序154.2PLC梯形图分析.….16第5章总结…26参考文献….28