基于PLC与伺服在手机外壳检测分拣中的应用

基于PLC与伺服在手机外壳检测分拣中的应用1.1本主题的导言和意义.31.2国内外自动装配状况…31.3自动装配系统的发展趋势..41.4本专题的主要研究内容.4第2章控制系统整体方案设计….52.1系统的总体控制方案..52.2系统的结构和原理.5第3章自动装配系统硬件设计…73.1可编程逻辑控制器.3.2三菱伺服和气动系统设计.103.3系统接线图….11第4章控制系统软件设计……154.1软件流程图…。.154.2PLC梯形图分析....18图4-4X轴伺服复位程序.…22图4-8X轴伺服运行程序，..25图4-9XY脉冲数值传送程序..27第5章总结.28致谢….29参考文献….30摘要本系统以PLC和伺服控制为核心，整个控制系统通过程序逻辑控制，根据PLC采集到的输入信号，控制伺服电机。汽缸装配材料本系统主要涉及可编程控制器、伺服系统及相关设备，如气缸、伺服电机、气缸等，形成三维立体结构。