一种焊接机器人的设计

一种焊接机器人的设计摘要：焊接技术在我国汽车行业中的应用越来越广泛，焊接技术在我国的应用越来越广泛，焊接技术的进步直接关系到汽车产品的加工质量。目前，我国的焊接机器人在我国的运用已经达到了一定的水平，但是与目前的焊接工艺水平相比，仍然存在着很大的差距。因此，必须加强对焊接机器人的研究与应用。本次研讨会主要针对六轴自动机械制造的联结式工作站进行产品的开发，同时也着重于对其联结技术的技术现状进行了详细的探讨和分析。本次六轴工业机械手的工作主要是利用其实现联结作业的作用，其主要部件包括ABB的机械手：自动机械控制器RC5:松下的CO2MAG焊机，在目前的工业应用中，尤其是汽车、船舶等行业中应用广泛，是人工智能领域的重要研究领域，因此，它在制造业中的应用将会是一个巨大的突破。关键词：六轴机器人：气焊夹紧：工业现状及发展展望iDesign of a welding robotAbstract With the development of science and technology and the requirement of industrial production,the amount of weld seam technology in automobile manufacturing ismore and more important.Although the application technology of welding robot in ourcountry has possessed considerable scale,there is still a long way to go to meet the general requirements of welding seam manufacturing.Therefore,it is imperative to develop and import the welding robot technology.Most of the teaching contents of this meeting are the product design of the connection workstation of the six-axis industrial production automation robot,and the specific research and analysis methods of the connection technology of the industrial production automation robot are also concerned.The main part of the design includes the ABB robotbody,IRC5 robot controller and Panasonic full digital control CO 2/MAG welding machine.Because the welding robot has good effect in industrial production at the present stage,especially in the vehicle and ship manufacturing industry,the development trend ofits artificial intelligence in the manufacturing industry will be the key research directionin the futureKey Words:six-axis robot,pneumatic welding fixture,application present situation,development prospect.目录第1章引言........51.1研究背景及意义S1.2焊接机器人在国内外的发展的概况2第2章焊接机器人的类型2.1激光焊接机器人..·42.2氩弧焊接机器人........2.3点焊工艺自动化机器人和弧焊机器人.5第3章机械手的发展动向.......73.1网络化焊接作业机械臂的通讯.·73.2优化了焊接机器人的使用结构…73.3焊接机器人的传感技术73.4重要特点.....83.5关键技术.93.5.1机器人操作机结构93.5.2机器人传感技术10第4章六轴机器人的发展应用114.1六轴机器人应用情况..114.2六轴机器人的发展...124.2.1工位....。124.2.2生产线13结论14致谢15参考文献....16试第1章引言随着我国机器人的工业化迅速发展，从传统的工业、军工等领域逐步转向民用，服务等领域。目前，生物学家定义了“无人驾驶”的概念：“无人驾驶”是一种具有和人类或其他生物一样的智力能力的智能设备。这是一种具有高度智慧的机器。机械技术是以机械、微电子、控制技术、人工智能为核心的综合机械技术。自动机械臂于1950年代问世，并逐步发展至第三代。但是，在全球范围内，随着科技水平的不断提高，在当今社会，机器人技术已经是不可替代的重要手段。正因为如此，各国对机器人技术的发展都非常的关注，一场大规模的机器人研究热潮也随之兴起。1.1研究背景及意义六轴机械手是一种新的运输方式，越来越受到人们的重视。中国现有的柔性自动化物流体系，大体可划分为两种：一种是用六轴自动化机械臂来运送物料的全自动生产，一种是用自动化机械臂来完成上料的手工流水线。在欧、美、日本等发达国家，采用六轴自动机械手组成的灵活型柔性加工制造系统已经成为了主要的技术手段，六轴自动化机器人可以将零件从一架机床转移到另外一架机床上，从而实现了搬运、人工搬运、搬运、搬运等功能。由于产品的容易搬运，灵活，结构简单，容易组装。这也是为什么，受到了很多机械制造商的青睐。通过选择合适的伺服马达，根据材料的移动间距和节拍，计算出加工中心位置与轨迹，并对PID控制进行了动态调整。六个方向的自动机械手会收到的地点：通过对机器人的运动进行实时监控，在运动的同时，机器人的运动部件可以在很短的时间里达到规定的速度，并在高速运动的一刹那停止，通过“分辩率"译码器的插值运算，可以探测出机械误差和探测误差对机器人的运动精确度的不利作用。由于运送的零件数目和品质都不一样，因此，六轴机械臂的种类繁多，种类繁多。在选用产品时，应根据所传送的产品品质，选用机器的节拍方式。至于机械手、钳位等，根据工件的外形、结构特点和固定装置的固定方法进行了研究。1.2焊接机器人在国内外的发展的概况