振动信号远程采集与滤波处理

摘要本文主要探究了基于ESP32的振动信号远程采集与滤波处理技术，以及MATLAB的滤波器在振动信号处理中的应用。在论文中，我们介绍了ESP32的基本原理和应用，以及Micro Python编程语言在ESP32上的应用。同时，我们还设计了一套基于ESP32的振动信号采集与远程传输系统，并使用Micro Python编写了相关程序。此外，我们还介绍了三种基于MATLAB的滤波器，包括R低通数字滤波器、FIR低通数字滤波器和R、FIR组合的低通数字滤波器。通过对比了这三种滤波器的滤波效果，选取了最优的滤波器进行振动信号滤波处理。关键词：振动信号：ESP32;Micro Python;滤波器；MPU6050传感器：MQTT通信AbstractThis article mainly explores the technology of remote collection and filtering ofvibration signals based on ESP32,as well as the application of MATLAB filters invibration signal processing.In the paper,we introduce the basic principles and applicationsof ESP32,as well as the application of Micro Python programming language on ESP32.Atthe same time,we design a set of vibration signal collection and remote transmissionsystem based on ESP32,and write relevant programs using Micro Python.In addition,wealso introduce three types of MATLAB filters,including IIR low-pass digital filters,FIRlow-pass digital filters,and IIR/FIR combination low-pass digital filters.Throughcomparing the filtering effect of these three filters,we select the optimal filter for vibrationsignal filtering and processing.Keywords:Vibration signal;ESP32;Micro Python:filter:MPU6050 sensor:MQTTcommunication目录摘要Abstract.......前言VI第1章概述.11.1研究背景及意义1.1.1研究背景.1.1.2研究意义.1.2国内外研究现状1.2.1国内研究现状..51.2.2国外研究现状.71.3本文的主要内容及其章节安排.81.3.1主要内容….81.3.2章节安排….9第2章信号远程采集与分析系统介绍102.1 Micro Python..…102.2 PyWiFi-ESP32........102.3MQTT通信协议122.4MPU6050六轴传感器简介..142.5FIR、R数字滤波器简介.162.5.1R滤波器.162.5.2FIR滤波器.162.6整体系统框图17第3章振动信号远程采集设计与实现193.1振动信号远程设计方案…193.1.1硬件选型193.1.2硬件设计构思..193.1.3振动信号远程采集系统流程图o3.2振动数据采集21