纸箱码垛机器人结构设计开题报告

毕业论文（设计）开题报告程方法。结果该码垛系统能够适应多种垛型和各种复杂垛型码垛的工艺要求，运行稳定可靠，大大提高生产效率同李勋(2019)分析了工业码垛机器人存在问题，学者介绍了工业码垛机器人应用的适用领域，应用的意义及特点，阐述了工业码垛机器人系统的组成部分，详细分析了工业机器人码垛应用中所存在的多样化产品码垛，机器人抓取定位，结构设计，负载能力和码垛效率的问题.针对问题点详细分析了关键的解决技术，即多功能机器人抓手的设计，视觉检测引导技术，垛型设计及机器人运动规划.最后提出了云端控制化及多传感器信息融合的未来发展趋势©。焦玉成，俞娟等(2019)基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统设计进行研究，认为编写PLC程序和机器人程序使得机器人与物料盘供料驱动相互配合，能实现对动态物体的精准抓取或放置。触摸屏设计可以实现不同码垛功能的选择和工作状态的监视。结论该操作系统可使单台工业机器人灵活运用在变化的控制线上，可广泛应用在码垛工业机器人控制中谢晓敏(2019)针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求，并依据搬运机器人的性能要求，设计了一种四自由度的码垛机器人，实现系统的监控和作业管理，协调各关节的运动，准确地跟踪轨迹规划并自主开发码垛机器人控制软件。罗广策(2020)码垛工业机器人应用中存在的问题，针对问题给出了一定的解决对策。学者首先对工业码垛机器人的应用领域进行了简单介绍，阐述了工业机器人码垛系统的组成与特点，然后对码垛机器人在工业应用中存在的一些问题进行详细分析，并提出相应的优化解决策略。崔久好(2021)重点研究了工业机器人码垛功能设计方面，提出码垛是工业生产过程中的后道工序，运用人工作业方式不但效率相对较低，而且存在一定的危险性。把工业机器人直接应用在码垛工序方面，设置相应的程序，使其根据预先设定的码垛程序，逐层，逐个把不同类型的产品从生产线上直接取走，并按照特定路线摆放至相应的位置，整个过程无须人工介入。所以开发设计一款成本低，综合性能优良的码垛机器人具有重要意义Ⅲ张莹(2020)基于机器人技术的高速码垛生产线进行研究，对多种轨迹规划方法进行比较之后，提出了一种基于时间和冲击力最优的五阶S曲线的轨迹规划，这种规划方法既提高了工作效率，又降低了运动过程中因加速度突变出现的振动，使机器人高效稳定地完成工作四综上所述，国外对于码垛机器人的研究主要集中在两个方面：质量和控制系统，针对以上两方面提出了相关的问题和对策。我国学者工业机器人码垛系统的组成与特点进行了重要研究，注重于提升综合性能。(三)选题的目的及意义1.选题目的随着“工业4.0”的发展，自动化生产线越来越不需要人工的参与。码垛机器人工作的重要环节是搬运与码垛，这在工业中己经得到了重要应用，而码垛就是把一个个物品按照所需方式堆码成垛，从而实现整个物体的搬运、码垛、运输等。以前码垛工作在一些物品质量不大、尺寸不大的情况下，都是通过人工来实现的：后来劳动者在搬运码放物品时，出现了托盘操作机、工业机械手等设备，这些就有效的减轻了工人的劳动强度：但是随着人们对码垛速度的不断提高，自烟台科技学院