基于ansys挖掘机动臂分析

lidwarks屮建京动管二维馍型导入NSYS APDL.中并进行洲应的修收划分网格，创陡有限元模型衣动湾添归钓只和我荷别动学进行沉度和刚度分析求解，后置处型合理记录并分析结果，得出绮论图2分析流程3计算工况由于装载机工作装置的结构设计具有特殊性，加之各铰接点轴线互相平行，可以用数学函数来进行近似替代。当给定动臂位置UG(或动臂举升缸行程S1)和铲斗位置角U(或转斗缸行程S2)后，就能唯一地确定装载机机工作装置的作业状态。这样，可建立装载机工作装置作业过程动态模拟的数学模型：工作装置作业状态-F(UG,U)(1)装载机工作装置的循环作业过程如下：地面铲掘工况(UG=UG4,U=0)→地面收斗工况(UG=UG4,U=45)→运输工(UG=UG7U=4550)→动臂举升过程→上限收斗工况(UG=UG6,U=U上收)→上限卸料工况(UG=UG6,U=-45)→动臂下降，铲斗自动放平至地面铲掘工况，并为下一循环作业过程准备。其中，U上收为动臂上限位置时的铲斗收斗角。10RUG(Xi.Yi)图3工作原理图(2)工作装置各较接点的坐标计算装载机工作装置的各构件之间由铰销联接，有相对转动。动臂上铰点与装载机前车架铰接，中部的铰点与动臂油缸铰接，摇臂上铰点与翻斗油缸铰接。选择UG和U作为自变量，