基于机器视觉的工作分拣控制系统

Key words:Sorting,design,analysis,vision第1章绪论..31.1课题来源….31.2课题研究的目的和意义.31.3国内外研究现状….41.3.1国内研究现状..41.3.2国外研究现状…。51.3.3国内外市场现状对比.5第二章工件机器人分拣系统....62.】工件机器人分拣系统的构成.62.2视觉引导技术的介绍7第三章系统硬件的选择及系统硬件电路.t..73.1系统硬件的选择.73.1.1工业相机的选择.73.1.2光源的选择.83.1.3分拣机器人的选择…93.1.4车轮驱动方式的选择.103.1.5机器人抓取物块方案的选择103.1.6颜色识别方案的选择.113.1.7机器人总结结构设计.113.2系统硬件电路123.2.1电机驱动的模块….123.2.2稳定电压电路的模块…13第四章机器人分拣控制系统的实现…144.1机器人分拣系统的流程.144.2机器人运行范围14机器人分拣控制系统的实现….15第五章机器视觉的工作分拣技术的未来发展趋势.165.1关于工业机器人的热点关注.165.2机器视觉的工作分拣技术的未来发展趋势16总结.。.18致谢18参考文献…..19