基于STM32的无人机避障系统设计

目录摘要.Abstract.第1章引言1.1设计背景与意义1.2国内外设计现状1.3无人机避障系统对环境的影响.21.4设计内容第2章系统方案设计.32.1系统设计32.2中心处理单元选型2.3目标检测模块….52.3.1超声波传感器.62.3.2红外传感器.72.4状态感知模块….82.4.1状态显示模块.82.4.2测距模块102.5执行模块102.5.1舵机模块.112.5.2电机驱动模块122.6模式转换/手动操作...132.6.1蜂鸣器模块.132.6.2红外遥控模块.142.7本章小结15第3章系统硬件设计….16