基于单片机的智能灭火小车设计与实现

目录前言…1方案设计2.41.1方案论证…41.1.1控制器的选择与论证…1.1.2电机驱动芯片的选择与论证.41.1.3显示器件的选择与论证51.1.4路况检测模块…52系统硬件电路与实现….52.1红外遥控及解码模块….52.2红外遥控模块及解码模块，.62.2.1二进制信号的调制.62.2.2二进制信号的解调…72.2.3二进制信号的解码….72.3单片机红外硬件电路的实现.82.4电机驱动智能灭火模块82.5路况检测模块…1l2.6智能防撞报警模块3系统软件设计及实现…。12…143.1红外整体程序.143.2红外遥控的解码和实现153.3电机驱动灭火……163.4小车防撞报警…174系统调试…184.1遥控发送接收调试…。194.2灭火驱动调试…205总结22前言在现代社会，单片机技术发展迅速，机械电子技术逐步融合，自动控制技术在工业中的地位已经变得非常重要。迄今为止，中国的自动控制和传感器技术在世界上处于领先地位，譬如，玉兔二号今年一月在背面着陆。作为第二次工业革命的产物，汽车也与更准确的电子信息相结合，特别是现在的热门的自行巡航系统，表明了电子信息技术对汽车影响巨大，汽车上加装的各种智能系统使汽车的功能更加多样，集代步，娱乐，甚至办公等多种功能于一体。随着时代发展，单片机的应用会越来越多，越来越深入。目前中国的信息技术虽然达到了世界顶尖水准，但在很多方面和发达国家仍然有很大的差距，这需要我们继续努力，奋起直追。为了适应今后智能汽车的发展，现特开始研究小型智能灭火小车。探索今后智能汽车的发展模式，掌握多种控制技术和实时传感器的配合方法。促进智能汽车的发