自动装卸货机构设计

自动装卸货机构设计摘要为了追求高速度、高精度、自动化、智能化，使生产设备的自动化和生产效率得到了极大的提升。根据自身所学知识分析设计了一款自动装卸机械手。就此而言，详细介绍了自动装卸机械手的爪、臂、腰等部件的结构。说明了自动装卸机械手的总体设计理念。将自动控制技术引入到装卸机的设计和制造中，可以使人类从繁琐、危险、重载的工作中解脱出来，从而极大地提高了工作的效率。该设备结构紧凑，操作简单，自动化程度高。经过改装后，可广泛应用于各种加工流水线上。关键词：数字化仿真应用：电力系统：MATLAB SIMULINK:快速切除故障：极限切除时间Design of automatic loading and unloading mechanismAbstractIn order to pursue high speed,high precision,automation,and intelligence,theautomation and production efficiency of production equipment have been greatlyimproved.According to the analysis of their own knowledge,an automatic loadingand unloading manipulator was designed.In this regard,the structure of the claws,arms,waists and other components of the automatic loading and unloadingmanipulator is described in detail.Illustrates the overall design concept of theautomatic loading and unloading manipulator.The introduction of automatic controltechnology into the design and manufacture of stevedores can free human beings fromtedious,dangerous,and heavy work,thereby greatly improving the efficiency of work.The equipment is compact,simple to operate and highly automated.Aftermodification,it can be widely used in various processing lines.Key words:Automatic loading and unloading;Manipulator:PLC:High efficiency目录摘要Abstract第一章绪论.11.1选题背景…11.2设计目的…11.3设计原则.1第二章设计方案的论证..22.1机械手的总体设计..22.1.1机械手总体结构的类型22.1.2设计具体采用方案…2.2机械手腰座结构的设计.…,32.2.1机械手腰座结构的设计要求.32.2.2设计具体采用方案2.3机械手手臂的结构设计.….42.3.1机械手手臂的设计要求42.3.2设计具体采用方案….52.4机械手腕部的结构设计…62.4.1机器人手腕结构的设计要求.62.4.2设计具体采用方案72.5机械手末端执行器（手爪）的结构设计72.5.1机械手末端执行器的设计要求….72.5.2机器人夹持器的运动和驱动方式.…82.5.3机器人夹持器的典型结构.82.5.4设计具体采用方案.92.6机械手的机械传动机构的设计.92.6.1工业机器人传动机构设计应注意的问题.92.6.2工业机器人常用的传动机构形式…102.6.3设计具体采用方案.….122.7机械手驱动系统的设计.122.7.1机器人各类驱动系统的特点.122.7.2工业机器人驱动系统的选择原则132.7.3机器人液压驱动系统.132.7.4机器人气动驱动系统142.7.5机器人电动驱动系统.15第三章理论分析和设计计算.19