摘要本文设计一种平面关节型搬运机器手，该机器手由底座、机身，抓取装置和控制系统组成。底座由两个平面关节和一个转轴组成，可以在水平面上旋转和平移。机身由三个平面关节组成，可以在垂直平...

基于AN7178的功放设计目录5Abstract ..........6基于AN7178的功放设计..71.绪论.......72.基于AN7178功率放大电路设计82.1功放电路介绍....82.2功放电路的设计标准..82.3车用功放电路元件的选择...

多，企业老板不愿意投入成本做出改变。稍大型企业有改善现状的需求和条件，但是工厂内还是以单体自动设备为主，没有实现整个生产线或者某个生产工艺的自动化。3、研究内容与方法3.1研究内容本设...

摘要本设计为大润发商场暖通空调设计。该商场位于江苏省南京市，该建筑的总的面积是85392.741m,该建筑地上层数为25层：地下为一层，建筑面积13687.94m2。该商场除了地下停车场，一层商场，二三...

220KV铝厂变电所电气设计1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过毕业设计的实际设计、制作完成，达到培养学生查阅文献资料、设计制作、交流讨论、同学之间团结协作以及论文撰写的能力的目...

摘要可编程控制器(PLC)是一种工业控制微型计算机，它很好地解决了在传统电梯控制系统中，容易出现故障，维护保养不方便，运行寿命不长，占用空间较大等问题。可编程控制器它使用了简单易学、直...

一种菠萝削皮机的设计中文摘要菠萝作为大家经常食用的一种普通水果，虽然口感好，营养价值高，但也存在去皮这种麻烦棘手的事情，即使是人们日常生活中的食用亦或者是工业生产加工的需要，都非常...

基于单片机控制的交通信号灯系统设计摘要随着国家社会经济文化的日益发展，城市交通问题已越来越应引起社会人们共同的共同关注。人、车、路交通三者间关系怎样的综合协调，已日渐成为各级交通和...

目录摘要...Abstract...........引言…1工作装置油缸缸径及其线性尺寸的确定....-21.1反铲工作装置总体方案的选择...-21.2挖掘机原始参数...-31.3铲斗主参数初选-31.4动臂机构参数的确定..-51.5...

机座工艺设计与工装设计摘要机械的零件可能许多人不是很了解，但正因为有了这样一个个小的零件才能组成我们能够使用的机器。本论文中主要以机座设计为中心，通过查找资料，并结合相关计算的内容...