自动装卸货机构设计摘要为了追求高速度、高精度、自动化、智能化，使生产设备的自动化和生产效率得到了极大的提升。根据自身所学知识分析设计了一款自动装卸机械手。就此而言，详细介绍了自动装...

摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...

智能晾衣架的设计摘要针对传统晾衣架存在通风效果差、光线不足、不能实时感知天气变化、智能化水平低等缺点，采用STC89C52单片机为主控芯片，结合DHT11温湿度传感器、PGM5539光敏传感器、雨滴传...

一、绪论(一)研究目的和意义工业向来是立国之本，是强国之基四。一个国家发达程度如何，一个重要的标志便是工业化程度的水平，工业化水平越高，说明国家在制造业越发达，越能够有足够的实力支撑...

摘要随着国家大力发展货运挂车的甩挂运输、统一配送的先进物流组织模式，实现降低运输成本、提高运输效率、节省能源、减少排放的目的，作为实现甩挂运输的关键零部件之一，半挂车支承装置能否安...

目录第1章叼引言…51.11.1研究背景及意义……………….51.2温室大棚国内外研究概况及发展趋势w..........-.--51.2.】国内研究概况51.22国外研究概况5l.3基于Zigbee的大棚温湿度监控系统设计研究...

万能分度头蜗杆热处理摘要蜗杆是机床摆动部件的重要组成部分，当蜗杆螺旋表面和齿面相对滑动时，容易磨损，因此蜗杆经常通过化油淬火处理渗出钢，以获得更高的硬度，防止蜗杆螺旋表面磨损。材料...

基于单片机的热敏电阻数字温度计设计摘要此次试验主要是通过研究单片机和转化器工作原理，根据有关的数据处理方式和科学技术的方式，根据单片机的电流表来实时的信息传送。此类机械设备的优势是...

摘要本文设计一种平面关节型搬运机器手，该机器手由底座、机身，抓取装置和控制系统组成。底座由两个平面关节和一个转轴组成，可以在水平面上旋转和平移。机身由三个平面关节组成，可以在垂直平...

蔬菜大棚温湿度监测系统的设计摘要：本文详细设计了一套基于STM32单片机的蔬菜大棚温湿度自动控制系统。该系统通过集成DHT11温湿度监测模块，实现对大棚内环境温湿度的精确感知。同时，借助主芯...