板材码垛机设计

一、绪论(一)研究目的和意义工业向来是立国之本，是强国之基四。一个国家发达程度如何，一个重要的标志便是工业化程度的水平，工业化水平越高，说明国家在制造业越发达，越能够有足够的实力支撑整个国家发展的架构。我们国家正是基于这一点，在十四五的规划中对工业发展提出新要求，大力推进我国工业化进程，让工业助力中国发展。随着工业化进程的发展，5G基站的大量建设，智能化设备的普及，无人作业已成为必然趋势四。机器人技术已经成为如今我国现代装备制造业中重要的一种自动化、智能化的设备，已成为世界各国重点发展的高新技术，发展研究机器人已成为工业化进程中必不可少的。通常定义来讲，机器人主要可以分为两个不同的大类，一类被广泛称为具有专业性的家庭服务型医护机器人，应用于各种不同环境。个人/企业家庭医疗领域中所使用的医护机器人被广泛称之为专业家庭医疗服务医护机器人（通常在现代中国很少见），而另一类适合应用于家庭医疗、物流、水下、国防、营救等各种类型的医护机器人则被广泛称之为具有专门性的家庭服务型医护机器人回。另一类加工机器人为大型工业生产机器人，用于各种各类工业生产，其又按应用性能类别划分可列为五类：主要包括塑料焊接加工机器人、搬运加工机器人、装配加工机器人、特殊技术应用包装机器人和涂料喷涂加工机器人。搬运人是机械类的搬运机器人，常常用于机床上下料、货物码垛、物流分拣。板材码垛机器人的结构简单、占地面积少、仅仅需要一个定位手把抓起点及摆放的地方，教示方法简单明了易懂。在过去的几十年里，制造业市场的特点是批量小，零件类型的需求变化大，产品不断进化。伴随着定制家具市场的兴起，智能制造格局下的家具生产线必将是朝着向柔性化家具生产线发展。板材的品种繁杂、规格多样、集合形状多样，即面对工业生产制造中，在同一工位上，可能会出现多种规格的产品，这种情况下大多数机器人只能特定地对某一种规格产品进行抓取，但无法实现品种多样化地抓取功能4。只具有单一码垛功能的机器人无法满足柔性化生产的要求。针对这一问题，本文设计了一种自适应性的板材码垛机器人，机器人的伺服控制器通过分析工业摄像机传来的图像，控制自行设计的组合式末端机KMUST更报明罪>大孝