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分布式驱动电动汽车直接横摆力分析
分布式驱动电动汽车直接衡摆力分析摘要汽车行业的迅速发展促进了交通的便利和经济的繁荣,与此同时环境污染、石油危机以及交通安全等问题也随之而来。为迎合时代发展潮流,人们开始推广新能源汽...
基于GPS的无人车自主导航
摘要GPS技术(Global Positioning System)被广泛应用于汽车导航,无人驾驶等领域中,为车辆定位和导航提供支持。然而,由于GPS技术存在的误差等问题,导致对目标直接定位的结果较低,这对于无人...
基于BIM技术的柏林庄站地铁车站设计与施工
基于BM技术的柏林庄站地铁车站设计与施工摘要地铁车站是地下地铁的交通纽扣,主要为了帮助民众上下车、等车、换车,也是设置运营管理和技术设备的地方。地铁车站的设计要保证人们的人身安全、便...
伊(春)嘉(荫)公路五方里至广袤岭段两阶段初步设计
目录摘要ABSTRACTII第1章绪论.…1.1选题的目的及意义1.2设计任务及设计依据1.2.1设计任务...1.2.2设计的依据....….31.3本公路的功能及建设意义….31.4路线概况..31.4.1沿线自然情况...31.4.2路...
仿生机器人运动性能与控制策略研究
仿生机器人运动性能及控制策略研究摘要:三连杆式仿袋鼠腿式机器人是一种常见的仿生机器人,其设计灵感来自于自然界中的袋鼠。其具有结构简单、稳定行好、地形适应性强的特点,广泛运用于复杂环...
城市道路交叉口可变导向车道时空资源优化设计
摘要城市交通系统是城市发展的重要组成部分,而交叉口在城市交通系统中又发挥着重要作用,它是路网的节点。可变导向车道作为一种交通管理技术,能够有效缓解时空资源利用不足和交叉口的拥堵问题...
石岛东南水域商渔船碰撞事故安全评估
石岛东南水域商渔船碰撞安全评估摘要当前,随着航运业的快速发展,石岛水域的商渔船通航量迅速扩大,导致该水域船舶会遇紧张局面以及碰撞事故发生频率日渐增高。针对现状,本论文参考近年来石岛...
徐州地铁运营中的危险性防控对策研究
万人次小时。地铁交通在徐州交通系统中起着关键作用,但随着客流量的快速增长,尤其是在节假日和工作日早、晚高峰期间,徐州地铁交通各站经常出现客流过度饱和的状态,容易导致拥挤踩踏事故的发...
城市轨道交通客流组织方案设计
摘要近几年来,伴随着城市的不断发展,我国的城市轨道交通也得到了比较快的发展,在各条线路上,换乘车站的数量和规模都有了很大的增长。目前,随着城市轨道的持续发展和建设,其在日常运营中的...
奥迪A4L车型维修案例分析
目录摘要.…3第一章绪论.…11.1研究背景和意义人1.1.2研究意义.......21.2国内外研究现状31.3研究内容和方法41.4论文结构..5第二章奥迪A4L车型基本情况介绍62.1车型概述62.2市场表现62.3技术参...