仿生机器人运动性能及控制策略研究摘要：三连杆式仿袋鼠腿式机器人是一种常见的仿生机器人，其设计灵感来自于自然界中的袋鼠。其具有结构简单、稳定行好、地形适应性强的特点，广泛运用于复杂环...

石岛东南水域商渔船碰撞安全评估摘要当前，随着航运业的快速发展，石岛水域的商渔船通航量迅速扩大，导致该水域船舶会遇紧张局面以及碰撞事故发生频率日渐增高。针对现状，本论文参考近年来石岛...

万人次小时。地铁交通在徐州交通系统中起着关键作用，但随着客流量的快速增长，尤其是在节假日和工作日早、晚高峰期间，徐州地铁交通各站经常出现客流过度饱和的状态，容易导致拥挤踩踏事故的发...

摘要近几年来，伴随着城市的不断发展，我国的城市轨道交通也得到了比较快的发展，在各条线路上，换乘车站的数量和规模都有了很大的增长。目前，随着城市轨道的持续发展和建设，其在日常运营中的...

目录摘要.…3第一章绪论.…11.1研究背景和意义人1.1.2研究意义.......21.2国内外研究现状31.3研究内容和方法41.4论文结构..5第二章奥迪A4L车型基本情况介绍62.1车型概述62.2市场表现62.3技术参...

城市地下空间停车场车位共享模式及交通策略研究摘要随着经济的发展，机动车数量快速增长，地面土地资源紧张，停车位短缺和交通拥堵问题愈发严重。为了有效缓解这些问题，本文在城市地下空间综合...

摘要我国城市轨道交通基础建设项目中，各种PPP融资模式的比较分析仍然缺乏理论和实际的支撑。本篇文章主要针对基础设施公私合作PPP项目的三种主要融资模式一BOT模式、TOT模式和狭义PPP模式进行...

摘要EDFA是长距离光纤通信系统的重要组成部分，其工作性能是决定通信系统质量的关键，目前在实际运用中EDFA并没有完全发挥其应有的性能，尤其是在DWDM和长距离光纤通信系统中，并没有完全发挥其...

摘要本文以某油船为研究对象，意在按照船东任务书设计出一个完整且安全的滑油系统基于船舶滑油系统的实施原理，从设计思路、设备的选取与计算、管路以及附件选材、图纸绘画等方面对滑油系统做一...

基于单片机的汽车空调调温系统设计摘要在人们使用汽车出行的过程中，除了对安全性能的普遍追求之外，还对汽车使用过程中的舒适体感有着较为全面的要求。汽车空调控制系统作为车辆使用过程中的服...