基于智能巡检机器人与PLC系统联动控制设计

基于智能巡检机器人与PLC系统联动控制设计监视各种抄表器显示的温度和出现的异常声音，可以证明变电站中各种设备和配线的安全问题。而且，调查人员将使用手持式热像仪、听力和目测的方法，判断电气设备和电线以确认是否存在安全隐患。由于变电站很大，自检时间范围很广，因此技术技能不足和检查员经验不足会导致检查不当、误诊和错误的发生。除此以外，调查人员无法利用大量的审计数据进行科学，有效的分析：他们不足以对定期调查中记录的历史数据的各个方面进行对比分析，无法解决安全隐患，这样会使得事故出现的概率增大，给组织造成无价损失。随着变电站检查范围越来越大，检查系统的工作越来越复杂，人工检查的弊端越来越显现出来了。如果可以实现智能巡检机器人技术的应用以及变电站智能化系统的应用，就有可能实现检查机器人的智能自动化，这项研究已成为电力系统的研究方向。电气行业中的变电站通常搭在室外。因为户外环境比较的复杂，这就要求检查机器人具备更先进的定位和导航技术。同时，自动导航技术使得巡检机器人更加的智能化，向前迈进了一大步。为了让机器人变得比之前自动且智能，如今，许多学者和专家把全部精力放在研究具有自动导航功能和定位技术的机器人身上，这是导航系统的重要组成成分。当检查环境比较复杂时，不可能用单个传感器实现高精度定位。一般的单传感器定位通常存在缺陷，并且容易跟随监视信号强度的改变而改变。如果信号被阻止，则定位甚至就会失败。目前，数据融合需要融合不同种类的传感器，其附加优点是可以有效发挥每个传感器的作用，从而实现其定位功能，导航系统更加精确。同时，当巡查机器人与边缘设备通信时，使用集成的感应控制方法来操作边缘设备，以提高检查的可靠性和效率。总之，开发一种以PLC系统控制为基础的智能监控机器人系统对我们来说非常的重要，这样才能够智能地监控自动化变电站。1.2巡检机器人研究现状经过多年的探索，多年来，国内的巡检机器人的研究与发展一直稳步发展，国内巡检机器人的研究经验也越来越多。1999年，山东电力公司率先在国内率先提出了自己对巡检机器人研发的要求，在2004年研发出第一台样机检验与开发机器人的基础上，在国家电网公司和国家863两个项目的鼓励下，开发了一个系列化的2