基于RaspberryPI的履带式机械臂智能小车

目录引言..31.背景和意义….31.1r阳sberrypi平台概述.31.2履带式机器人手臂智能车系统的发展及现状...41.3履带式机械臂智能小车训练控制系统的意义52.履带式机械臂智能小车硬件设计.52.1履带式机械手智能小车供电方案72.2履带式机械手智能小车控制中心.102.3履带式机械手智能小车电机驱动模块设计。.113.履带式机械臂智能小车软件设计….113.1履带式机械手智能小车路径规划设计.133.2履带式机械手智能小车驱动设计…。.143.2程序代码.…..144.机械手臂的运动理论和总结展望分析.35致谢38参考文献.39