单元机组协调控制系统

东北大学博士学位论文第一章绪论1.2单元机组协调控制系统的设计目标单元机组协调控制系统(CCS-Coordinated Control System),就是把锅炉及汽轮机作为一个整体进行综合控制。单元机组控制的任务是使机组负荷紧密跟踪外界负荷需求（调度负荷指令或操作员负荷指令），并保持汽机前汽压的稳定。由于锅炉对象与汽轮机对象控制特性差别很大，采用简单的锅炉跟随方式或汽机跟随方式均不能很好地解决提高机组的负荷适应能力和保持汽压稳定二者之间的矛盾。单元机组协调控制系统充分利用锅炉蓄热能力及汽机调节的快速性，既保证了机组能够比较快速地适应负荷的变化，又不致使主汽压力波动较大。由于这种控制方式具有机炉兼顾、互相协调的特点，在大型单元机组中得到普遍应用。()保证机组负荷跟随负荷指令变化，提供尽可能快的负荷升降速率。这里的负荷升降速率一般指由协调控制系统指令处理回路给出的，机组能够接受的负荷指令变化速率。主要技术指标包括：负荷变化速率△N./t,MW/mi):负荷响应延迟时间x(s):负荷跟踪误差△MW):动态超调6%；并且负荷调节应该是静态无差的如图1.1所示。理想的协调控制系统应该使△N/t,足够大，同时使x,△e,6%尽可能小负荷指令△NeAe负荷响应图1.1负荷响应过程动态指标Fig.1.1 the load response dynamic target(2)保证机前压力跟随压力定值变化，尽量减小压力动态偏差并限制压力的变化速率。(3)控制器结构简单，参数便于整定和维护。工程上整定控制器参数一般依靠2