自动剥线机的控制系统设计

自动剥线机的控制系统设计二、课题综述（课题研究，主要研究的内容，要解决的问题，预期目标，研究步骤、方法及措施等)(一)主要内容：利用PLC+伺服控制自动剥线机来提高控制精度以达到精准的剥线。(二)拟解决的主要问题：1.按键设置各控制参数：2.机器的启动控制：3.机器的连续剥线：4.机器的同步：5.机器的实时显示：6.机器的故障报错：7.其他(三)预期目标：PLC与伺服CAN总线，波特率为1M,该总线具有同步效应(四)研究步骤本课题的工作步骤分为四个阶段：第一阶段：查阅文献，市场调研、收集资料、确定课题方案，完成开题报告：第二阶段：完成系统构架，选择合适的元器件，进行总体结构设计、硬件及软件的设计：第三阶段：进行系统检测，排除故障，保证系统安全：第四阶段：整理技术资料，完成毕业设计论文及答辩。(五)工作方法及措施：工作方法：本课题主要采用实验法。措施：基于在校三年所获得的实训实践经验，在教师指导下，以三年间的理论学习为基础，设计开发基于PLC+系统设计。2