板材码垛机设计（开题）

掌握了相关的研发制造技术、控制系统编程技术。并逐渐形成了一批具有综合实力的公司于院校。如沈阳中科院研究所、沈阳新松机器人、哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学等学校。综合国内外的研究来看，国外的码垛机器人技术发展早、研究快。相对的说国内的研究起步稍晚，重载工业机器人研究水平更需进一步向高效化、智能化等方向发展[16)]，以适应更加复杂的工作环境、提高生产效率、节约资源为目标。主要设计内容：（按任务书要求填写）板材码垛机的结构方案进行设计，驱动元件计算选型：完成板材码垛机中所有零部件的三维建模。完成板材码垛机进行装配设计。利用SolidWorks工程图模块，绘制板材码垛机的总体装配图、部件装配图及关键零件的零件工作图。第3页，共3页