摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...

自动装卸货机构设计摘要为了追求高速度、高精度、自动化、智能化，使生产设备的自动化和生产效率得到了极大的提升。根据自身所学知识分析设计了一款自动装卸机械手。就此而言，详细介绍了自动装...

摘要随着国家大力发展货运挂车的甩挂运输、统一配送的先进物流组织模式，实现降低运输成本、提高运输效率、节省能源、减少排放的目的，作为实现甩挂运输的关键零部件之一，半挂车支承装置能否安...

楼道口声控灯控制系统的设计摘要科技的不断发展带动了人们生活水准的提高，追求高质量生活环境也成为了每一个家庭的愿望，在传统的家庭生活中，楼梯口要不就没有安装灯具，要不就只能安装开关控...

目录第1章叼引言…51.11.1研究背景及意义……………….51.2温室大棚国内外研究概况及发展趋势w..........-.--51.2.】国内研究概况51.22国外研究概况5l.3基于Zigbee的大棚温湿度监控系统设计研究...

摘要本文设计一种平面关节型搬运机器手，该机器手由底座、机身，抓取装置和控制系统组成。底座由两个平面关节和一个转轴组成，可以在水平面上旋转和平移。机身由三个平面关节组成，可以在垂直平...

目录原创性声明.…………………….I摘要2ⅢIADStr..................................................................................................................绪论1.1研究背景、目...

基于单片机的热敏电阻数字温度计设计摘要此次试验主要是通过研究单片机和转化器工作原理，根据有关的数据处理方式和科学技术的方式，根据单片机的电流表来实时的信息传送。此类机械设备的优势是...

蔬菜大棚温湿度监测系统的设计摘要：本文详细设计了一套基于STM32单片机的蔬菜大棚温湿度自动控制系统。该系统通过集成DHT11温湿度监测模块，实现对大棚内环境温湿度的精确感知。同时，借助主芯...

基于STM32的智能外卖柜系统设计摘要互联网技术的迅速发展，使外卖行业在日常生活中逐渐被广泛应用，越来越普遍。尽管外卖配送服务为消费者带来了极大的便利，但同时也存在一些问题，如配送效率...