全站仪误差分析及其测量自动化的研究摘要随着电子技术的快速发展，全站仪已广泛应用于工程测量、施工监测等多个领域。然而，由于受到环境、仪器设备、外界干扰以及人为等多方面因素的影响，导致...

目录摘要Abstract.1绪论1.1研究背景1.2研究目的及意义…1.2.1研究目的1.2.2研究意义21.3国内外研究现状31.3.1国外研究现状31.3.2国内研究现状.31.4研究内容及方法….51.4.1研究内容1.4.2研究方...

摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...

数控机床的历史、现状与展望摘要：数控机床是指Computernumericalcontrolmachinetools,是一种具有软件控制系统的自动化机床。控制系统可以手动与带有控制代码或其他符号系统的特定程序一起工作...

微小型仿生鱼破甲战斗部结构设计与威力仿真分析摘要：在现代化战争中中，水下微小仿生鱼群的特点是个体体积小、功耗低、成本低。本文设计了一种基于仿生鱼形结构的聚焦战斗机，以提高对水下潜艇...

摘要随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器...

目录摘要…ABSTRACT.1绪论1.1研究背景1.2研究目的及意义1.2.1研究目的.1.2.2研究意义.1.3国内外研究现状1.3.1国外研究现状1.3.2国内研究现状.21.4研究内容及方法…31.4.1研究内容31.4.2研究方法...

二、所取得的阶段性成果1.升降部分升降部分已完成驱动方式的选择，各个部件大小设计和位置放置，以及整个机架的结构设计，并完成了输送链的部件建模和装配。2.移动部分移动部分已完成导轨、车轮...

PWM波生成模块中，主要是实现六个方面的功能：开关控制功能、频率调节功能、死区时间调节功能、相位调节功能、过压保护功能和输出信号。其中用于生成PWM波信号的生成算法如图6所示。t1]ontl0-2*...

掌握了相关的研发制造技术、控制系统编程技术。并逐渐形成了一批具有综合实力的公司于院校。如沈阳中科院研究所、沈阳新松机器人、哈尔滨工业大学、上海交通大学、北京航空航天大学等学校。综合...