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摘要本文设计一种平面关节型搬运机器手，该机器手由底座、机身，抓取装置和控制系统组成。底座由两个平面关节和一个转轴组成，可以在水平面上旋转和平移。机身由三个平面关节组成，可以在垂直平...

上海市供水安全保障多智慧场景应用平台的研究摘要在线数据实时监控已经在国内大部分的供水企业或行政监管部门中广泛应用，上海这样的超大城市，需要利用智慧城市建设的经验进一步推动智能供水向...

毕业设计（论文）任务书110KV降压变电所电气设计1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过毕业设计的实际设计、制作完成，达到培养学生查阅文献资料、设计制作、交流讨论、同学之间团结协作...

微小型仿生鱼破甲战斗部结构设计与威力仿真分析摘要：在现代化战争中中，水下微小仿生鱼群的特点是个体体积小、功耗低、成本低。本文设计了一种基于仿生鱼形结构的聚焦战斗机，以提高对水下潜艇...