目录摘要.Abstract.第1章引言1.1设计背景与意义1.2国内外设计现状1.3无人机避障系统对环境的影响.21.4设计内容第2章系统方案设计.32.1系统设计32.2中心处理单元选型2.3目标检测模块….52.3.1超...

柔模混凝土沿空留巷支护设计一以霍尔辛赫3801工作面为例摘要：本文以以霍尔辛赫3801工作面为例，结合工作面沿空留巷时面临的巷道围岩变形严重、支护困难等问题，在原支护形式的基础上针对留巷采...

摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统，并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息，分析锁定小球所处的坐标，通过一些相对应的PID算法来控制电机的...

上海浦东新区智慧养老调研报告一、报告综述上海作为我国内地首个逐渐步入老龄化快速发展阶段(1979)以及人口老龄化社会经济发展水平程度较深的大都市，当前总人口已逐渐呈现出“高龄化、老龄化、...

摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...

目录原创性声明.…………………….I摘要2ⅢIADStr..................................................................................................................绪论1.1研究背景、目...

自动装卸货机构设计摘要为了追求高速度、高精度、自动化、智能化，使生产设备的自动化和生产效率得到了极大的提升。根据自身所学知识分析设计了一款自动装卸机械手。就此而言，详细介绍了自动装...

摘要随着国家大力发展货运挂车的甩挂运输、统一配送的先进物流组织模式，实现降低运输成本、提高运输效率、节省能源、减少排放的目的，作为实现甩挂运输的关键零部件之一，半挂车支承装置能否安...

摘要本论文旨在研究和设计一种波形发生器，用于产生多种类型和频率的周期性电信号。首先介绍了波形发生器的研究背景和意义，强调了其在电子领域和实际应用中的重要性。然后对不同的方案进行了论...

基于单片机的数字电能表设计摘要随着电力需求的急骤上升，电能表作为计量电量的主要工具，设计出功能更多、准确度更高的电能表对于节约用电有极其重要的意义。本文采用单片机作为主控芯片，该电...