自由度机械臂、IRC5控制器三部分组成，用户编程系统核心的用户编程语言和编程语言解释器或编译器可以根据需要来进行自主设计和开发。而在主开发用户编程语言集合的过程中，开发人员则可以根据自...

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计Design of intelligent access control system based on RFID card of 6818platformAbstractIn modern society,with the development of social produ...

ABSTRACTHigh strength,low density,excellent corrosion resistance and other major properties makealloys popular in many fields,and are widely used in the fields of aviation,medical ...

Design of infrared remote control intelligent table lamp based on 51single chip microcomputer-The control system circuit design ofintelligent table lampAbstractWith the development...

泰山学院本科毕业设计选择洗衣较为干净，运行更接近于手洗模式的洗衣机，选定为我们此次研究对象。通过选题人的对比和观察，此次研究对象选择为滚简式全自动洗衣机：本课题针对于当下全自动洗衣...

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计Taximeter based on 51 microcontrollerABSTRACTThe application scenario of the meter design is for taxi operation,which requires theperformanc...

内燃铲运机的动力机是发动机，电动铲运机的动力机是电动机，实际上不管是内燃机的还是电动机的，他们的工作原理，结构原理基本上都是一样的，同时他们的工作系统、转向系统、控制系统均为液压系...

目录4.4报警电路流程图.314.5信号采集电路流程图32第5章结论与展望34致谢…35参考文献…36附录A主要源程序代码.…37附录B电路总体原理图.43

第五章机械臂控制系统研究165.1控制系统分析及器件的选择…165.1.1控制系统分析..165.1.2可编程控制器的选择.165.13触摸屏的选择.…175.2机械臂控制方案的设计…........852.1确认控制方案并绘...

Structure design and simulation of relay shrapnelrotating armAbstractNowadays,industrial manipulator is an important scientific and technologicalfield competing for development in ...