基于Arduino的智能寻迹小车设计

本科论文摘要在21世纪的今天，科技不断的进步，机器人这个词不在陌生，其功能和实用性也逐渐被人们所了解和接受，无论在智能家居还是在物流运输等场合，移动机器人充当着许多不可或缺的角色，所以，在当代的科技发展中，此领域发展相对于传统制造业发展极其迅速。为了探索具有良好寻迹功能的智能小车在现代快节奏的生活中能给人们提供何种便利，及对智能小车的各个性质研究有着重要的实际意义。本设计利用Arduino平台和相关电路组成的智能寻迹小车，其中核心主要包括了寻迹模块、电源模块、驱动模块等。本课题主要的核心就是用红外寻迹模块来识别路面上的黑色指定路线，以性能强劲、上手容易的Arduino单片机为核心，红外模块采集到的信号能转换为能被Arduino单片机识别的数字信号.采用驱动芯片L293D用来操纵直流减速电动机。软件部分选择了以C语言为核心封装的Arduino的编程语言，其具有跨平台、开放性、简单清晰等优点。结果表明，基于Arduino的智能寻迹小车设计是可行的，本设计表现出了对人们生产生活等方面的极大便利。关键词：智能小车；Arduino单片机：自动寻迹；驱动电路；