基于单片机的超声波测距系统设计
目录摘要Abstract第1章绪论1.1课题研究的背景1.2课题研究的目的和意义…21.2.1课题研究的目的.21.2.2课题研究的意义…31.3国内外研究现状.31.3.1国外研究现状.31.3.2国内研究现状41.4主要研究内...
自动装卸货机构设计
自动装卸货机构设计摘要为了追求高速度、高精度、自动化、智能化,使生产设备的自动化和生产效率得到了极大的提升。根据自身所学知识分析设计了一款自动装卸机械手。就此而言,详细介绍了自动装...
智能晾衣架的设计
智能晾衣架的设计摘要针对传统晾衣架存在通风效果差、光线不足、不能实时感知天气变化、智能化水平低等缺点,采用STC89C52单片机为主控芯片,结合DHT11温湿度传感器、PGM5539光敏传感器、雨滴传...
板材码垛机设计
一、绪论(一)研究目的和意义工业向来是立国之本,是强国之基四。一个国家发达程度如何,一个重要的标志便是工业化程度的水平,工业化水平越高,说明国家在制造业越发达,越能够有足够的实力支撑...
基于RRT算法改进的移动机器人路径优化
摘要随着科技的进步,移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用,同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一,其在社会中的重要性也愈...
楼道口声控灯控制系统的设计
楼道口声控灯控制系统的设计摘要科技的不断发展带动了人们生活水准的提高,追求高质量生活环境也成为了每一个家庭的愿望,在传统的家庭生活中,楼梯口要不就没有安装灯具,要不就只能安装开关控...
基于单片机的热敏电阻数字温度计设计
基于单片机的热敏电阻数字温度计设计摘要此次试验主要是通过研究单片机和转化器工作原理,根据有关的数据处理方式和科学技术的方式,根据单片机的电流表来实时的信息传送。此类机械设备的优势是...
平面关节型搬运机器人
摘要本文设计一种平面关节型搬运机器手,该机器手由底座、机身,抓取装置和控制系统组成。底座由两个平面关节和一个转轴组成,可以在水平面上旋转和平移。机身由三个平面关节组成,可以在垂直平...
基于单片机的数字电能表设计
基于单片机的数字电能表设计摘要随着电力需求的急骤上升,电能表作为计量电量的主要工具,设计出功能更多、准确度更高的电能表对于节约用电有极其重要的意义。本文采用单片机作为主控芯片,该电...