摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...

目录摘要Abstract第1章绪论1.1课题研究的背景1.2课题研究的目的和意义…21.2.1课题研究的目的.21.2.2课题研究的意义…31.3国内外研究现状.31.3.1国外研究现状.31.3.2国内研究现状41.4主要研究内...

基于单片机的热敏电阻数字温度计设计摘要此次试验主要是通过研究单片机和转化器工作原理，根据有关的数据处理方式和科学技术的方式，根据单片机的电流表来实时的信息传送。此类机械设备的优势是...

一、绪论(一)研究目的和意义工业向来是立国之本，是强国之基四。一个国家发达程度如何，一个重要的标志便是工业化程度的水平，工业化水平越高，说明国家在制造业越发达，越能够有足够的实力支撑...

盒饭自动装餐生产线的自动落盒及传送装置设计摘要随着市场增加的越来越多，每个行业都在想办法在保证产品质量的前提下降低生产成本，提高生产效率，这里就包括盒饭的生产过程，传统的依靠人工落...

载货车钢板弹簧悬架设计摘要悬架系统是现代轿车中最主要的部件，其作用是将车体和车桥（或轮胎）进行弹性联结。其主要功能是将所有作用于轮子与车体间的力矩，例如支撑力：制动力、驱动力等，缓...

摘要随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器...

基于单片机的语音控制小车摘要随着科技的发展，人们对美好生活向往的想法愈加强烈，从而进一步促进科技的再一次深度发展与改革，减轻劳动力，满足人们的愿望。通过语音控制可以对其被控智能设备...

基于单片机的煤气浓度检测及报警系统设计摘要目前中国经济快速发展，人们的生活水平得到了很大提高，煤气也普遍进入了人们的日常生活中，但是在我们的日常生活中发生煤气泄漏的事件频频发生，给...

Constant temperature and humidity control;OLED display目录摘要.Abstract...................II第1章绪论......…11.1研究背景及其研究意义1.2国内外研究现状第2章系统方案设计...·….32.1...