摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统，并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息，分析锁定小球所处的坐标，通过一些相对应的PID算法来控制电机的...

摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...

目录摘要Abstract第1章绪论1.1课题研究的背景1.2课题研究的目的和意义…21.2.1课题研究的目的.21.2.2课题研究的意义…31.3国内外研究现状.31.3.1国外研究现状.31.3.2国内研究现状41.4主要研究内...

一、绪论(一)研究目的和意义工业向来是立国之本，是强国之基四。一个国家发达程度如何，一个重要的标志便是工业化程度的水平，工业化水平越高，说明国家在制造业越发达，越能够有足够的实力支撑...

摘要本论文旨在研究和设计一种波形发生器，用于产生多种类型和频率的周期性电信号。首先介绍了波形发生器的研究背景和意义，强调了其在电子领域和实际应用中的重要性。然后对不同的方案进行了论...

植保无人机避障技术研究摘要由于我们国家的耕地面积过大，单纯的利用人力对农药等进行喷酒的难度过大，所以需要利用无人机进行此项工作。但是，国内适用的大部分无人机存在避障能力弱的问题，该...

基于单片机的电子万年历设计目录一、绪论(一)本文研究背景和意义.....1(二)智能化台历控制系统的发展前景..(三)本设计主要研究工作...3二、控制系统设计方案确定.(一)控制系统功能分析..(二)系...

基于单片机的数字电能表设计摘要随着电力需求的急骤上升，电能表作为计量电量的主要工具，设计出功能更多、准确度更高的电能表对于节约用电有极其重要的意义。本文采用单片机作为主控芯片，该电...

Constant temperature and humidity control;OLED display目录摘要.Abstract...................II第1章绪论......…11.1研究背景及其研究意义1.2国内外研究现状第2章系统方案设计...·….32.1...

基于STM32的三端口DC-DC变换器摘要随着煤炭、石油等传统化石能源的大力开采使用，人类给生态环境造成了不可挽回的污染，发展可持续清洁能源成为了当今国内外研究的热点。由于传统分布式光伏发电...