摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统，并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息，分析锁定小球所处的坐标，通过一些相对应的PID算法来控制电机的...

江苏联院（海安中专办学点）2018级毕业论文帘的发展也得益于我国科研人员的不断探索与钻研。东北农业大学王峰印硕士导师带领其学生团队对基于视觉手势识别技术的智能窗帘进行研究。在手势识别的...

基于STM32的无人机避障系统设计.docx李忠宇大图仿真演示(1).zip

往复泵缸内流体运动模拟与分析摘要往复泵在船舶管系中应用广泛，因其具有较强的自吸能力，多用作舱底水泵和油船扫舱泵，因其结构复杂，维修困难，因此采取必要措施避免或减轻往复泵常见故障带来...

目录第1章绪论…1.1课题研究的目的与意义....................1.1.1研究目的01.1.2研究意义21.2国外发展现状…1.3国内发展现状…2…21.4主要设计内容.….3第2章总体方案设计..42.1系统总体设计...

出租车计费系统设计目录1.方案设计11.控制要求1.2.控制方案选择…2.系统硬件设计.…32.1.单片机最小系统…2.2.里程计算、计价电路设计…2.3.数码管显示电路设计92.4.AT24C02掉电存储电路设计2.5...

载货车钢板弹簧悬架设计摘要悬架系统是现代轿车中最主要的部件，其作用是将车体和车桥（或轮胎）进行弹性联结。其主要功能是将所有作用于轮子与车体间的力矩，例如支撑力：制动力、驱动力等，缓...

目录摘要Abstract.1绪论1.1研究背景1.2研究目的及意义…1.2.1研究目的1.2.2研究意义21.3国内外研究现状31.3.1国外研究现状31.3.2国内研究现状.31.4研究内容及方法….51.4.1研究内容1.4.2研究方...

摘要随着物流自动化和智能化的不断提升，叉车式AGV搬运机器人已成为现代物流行业不可或缺的重要设备。本文将采用PLC控制技术，设计并实现一款具有较高精度、稳定性和安全性的叉车式AGV搬运机器...

基于单片机的语音控制小车摘要随着科技的发展，人们对美好生活向往的想法愈加强烈，从而进一步促进科技的再一次深度发展与改革，减轻劳动力，满足人们的愿望。通过语音控制可以对其被控智能设备...