基于STM32控制的智能送药小车的设计
基于STM32控制的智能送药小车的设计目录1.绪论.11.1.世界机器人发展史11.2.国内机器人技术发展状况21.3.设计相关技术背景…。21.4.机器人机构…31.5.本设计研究的意义32.智能送药小车硬件方案设...
基于STM32单片机的三端口DC-DC变换器
基于STM32的三端口DC-DC变换器摘要随着煤炭、石油等传统化石能源的大力开采使用,人类给生态环境造成了不可挽回的污染,发展可持续清洁能源成为了当今国内外研究的热点。由于传统分布式光伏发电...
基于单片机的交通信号灯控制设计
基于单片机的交通信号灯控制设计摘要最近十年以来,随着科技和国家经济实力的不断发展,单片机进入大众视野,同时引起了传统的控制技术的更新。在千千万万的控制技术中,单片机经常作为一个中心...
基于宽带电力线载波通信的机场照明单灯监控系统设计
基于宽带电力线载波通信的机场照明单灯监控系统设计摘要:针对传统基于宽带电力线载波通信技术的机场灯光单灯监控系统通信速率低、通信延迟大的问题,提出了一种基于宽带电力的机场灯光单灯监控...
植保无人机避障技术研究
植保无人机避障技术研究摘要由于我们国家的耕地面积过大,单纯的利用人力对农药等进行喷酒的难度过大,所以需要利用无人机进行此项工作。但是,国内适用的大部分无人机存在避障能力弱的问题,该...
基于单片机的节水型农业灌溉系统
摘要为满足实际需求和系统技术要求,选用STC89C52单片机芯片作为核心控制部分设计了一个基于单片机控制的智能节水灌溉控制系统。系统包含湿度检测电路、4×4矩阵键盘电路、LCD12864液晶动态显示...
基于STM32的滚球控制系统设计
摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统,并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息,分析锁定小球所处的坐标,通过一些相对应的PID算法来控制电机的...
基于51单片机声光控智能窗帘的设计与实现
江苏联院(海安中专办学点)2018级毕业论文帘的发展也得益于我国科研人员的不断探索与钻研。东北农业大学王峰印硕士导师带领其学生团队对基于视觉手势识别技术的智能窗帘进行研究。在手势识别的...