基于PLC的机械手控制系统设计研究

的越来越多，成为评价企业自动化和智能水平的重要的参照。因此。可编程逻辑控制器机械手控制系统的理论和实际意义非常大，本文也特定的对它进行了研究和分析。第二章机械手控制原理2.1机械手控制方式的选择2.1.1控制方式的分类通常传统实业的生产过程的自动化中都是是基于relay、不同的电子线路等上面进行研究的，成本低是它的优势之一，目前在一些结构很简单的工业中的机械中，它的应用在很多的领域，但它出现的问题也是非常突出：第一，它一般运用操作简单的工业机械中，第二，它不能被优化或者改进，第三，它局限于特定的情况下，运用的范围比较狭小。在多次科技革命的作用下，如今科技越来越智能化，并且对工业发展起到了很大的促进作用。其中，计算机的优势也开始发挥了起来，在如今一个自动化的时代下，对自动化的控制也提出了很多的要求目前，中国工业生产中有一些很重要的自动化控制，包括了其他，比如，工业上的控制机器，也被称作为ipc:然后，能够编辑的逻辑控制机械，也就是plc:最后一个就是Distributed Control System (dcs).2.1.2机械手控制方式的选定可编程逻辑控制器自动化终端控制是工厂在提供的制作流程下和指示下才开始运行起来的。可编程逻辑控制器发展的时间虽然不长，和其他相比之下还很小，但是在欧洲和美国等工业十分发达的地区得到了很大应用。目前，可编程逻辑控制器对现代工业生产范围的影响十分的广阔，让人们都开始知道他，同时它在相关领域成为了世界上认可度最高的产品。对于可编程逻辑控制器的自动化控制枢纽，它发展的越来越快，成为了工业领域发展的佼佼者。可编程逻辑控制器具有更人性、更可控性，受到环境影响较小，能够更加顺畅的运行，第2页共30页