定点投篮机器人机构设计

摘要本文针对2016CCTV全国大学生机器人电视大赛的规则，讨论分析了机器人取球方案及机器人车身造型的设计，用So1 idworks和AutoCad进行模拟和制图。分析了机器人球的提取方案和机器人体的造型设计，并利用So1 idWorks和AutoCAD软件对人体进行了仿真和绘制。在总质量极限不大于17kg/C24V电源限制的情况下，讨论了关键部件材料的选择和确定，特别是直流电机参数的确定。重点介绍了直流电动机的组成和工作原理。最后，用图片和图片对机器人进行处理和调试。关键词：定点投篮机器人；取球；直流电机Abstract:The extraction scheme of robot ball and the modeling design of human body areanalyzed,and the simulation and drawing of human body are carried out by using SolidWorks andAutoCAD software.When the total mass limit is not greater than the limit of 17kg/dC24V powersupply,the material selection and determination of key components,especially the determinationof DC motor parameters,are discussed.The composition and working principle of DC motor areintroduced emphatically.Finally,the robot is processed and debugged with pictures and pictures.Keywords:Fixed-point shooting robot;fetching ball;DC motorKeywords :Fixed-point shooting:robotFetching ball;DC electromotor绪论机器人是一个高度交叉的前沿学科。机器人的诞生和发展无疑是人类科学技术在二十世纪取得的巨大成就。在过去的40年中，越来越多的机器人被应用于各个行业，越来越多的机器人科学家从事不同方向的机器人的研发和应用。机器人在世界经济的各个领域和人类生活的各个方面都忠于人类。机器人在上个世纪2