康复服务机的结构设计——手部康复结构设计

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文档主要内容

中风作为一种常见脑血管疾病，已被列为威胁人类健康的三大杀手之一。超过50%的中风患者会出现肢体偏瘫，严重影响正常生活，其中老年患者占据较大比例。随着社会老龄化程度不断加深，老年人健康问题受到广泛关注，上肢运动康复因此成为中风患者康复治疗的重点方向。

本论文属于康复工程领域的研究成果，主要面向康复机器人研究人员、医疗设备设计师及相关专业学生。文档提出了一套便携式外骨骼上肢康复机器人的设计方案，旨在解决现有上肢康复机器人结构复杂、不便携带、集成度不高等问题。该设计基于电机驱动，通过多连杆机构实现肩关节、大臂、肘关节、前臂、腕关节以及手指关节的屈伸运动，能够帮助中风患者进行简单且有针对性的康复训练。

该康复服务机采用SolidWorks软件进行三维建模与运动仿真，验证了各机构能够呈现合理的运动趋势。其核心优势在于既可对多个关节进行联合康复训练，也可针对单一关节进行专项训练，显著提升了不同病情患者的适用性。这一设计为便携式上肢康复设备的开发提供了可行的结构参考，有助于推动康复机器人在家庭及社区场景中的实际应用。