数控车床自动上下料机械手结构设计

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数控车床自动上下料机械手结构设计
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本科论文3.1.3液压源系统的设计143.1.4液压传动系统参数确定.….153.1.5执行元件计算183.2电机的选择以及参数计算.193.2.1电机参数计算.…193.2.2电机选型...…214数控车床自动上下料机械手控制系统设计234.1机械手的工作流程..234.2数控车床自动上下料机械手操作面板24结论25参考文献…26致谢28
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