基于单片机的自动往返小车

4.7.2二进制的调解....134.7.3二进制信号的调码.134.8道路设置模块..144.8.1轨道模块..144.8.2防撞模块….14第5章软件系统设计….145.1软件系统的任务及总体流程，.155.2扩展软件功能实现.165.3遥控解码...165.4驱动软件.….175.5小车轨道设计.…175.6防撞击与警报装置.…185.7行车距离.….185.8抗干扰设置….19第六章测试方法与数据..196.1系统仿真调试….196.2对于电机的调试…19第七章总结….21致谢.22参考文献23