单片机灭火避障小车设计

附件一：总体原理图设计.…33摘要智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现，本次设计的多功能智能灭火避障小车，以STC89C52单片机作为微控制器，设计出一种可以寻找火源（火源以蜡烛模拟）和自动避开障碍物的小车。通过光敏晶体管传感器检测火源信号，当检测到火源，小车自动调整姿态，对准火源。灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火。通过红外光电开关感应控制小车避障行驶。工作状态实时显示在1602液晶上。其中小车驱动由L298N驱动电路完成。关键词：STC89C52单片机、光敏晶体管、红外光电开关、1602液晶模块、L298N