智能环保垃圾桶

目录（字体)摘要…ABSTRACT..1绪论1.1研究背景1.2研究目的和意义11.3研究内容和结构2智能垃圾桶架构介绍32.1系统架构设计….32.2硬件介绍…。.42.2.1AU1N0开发板介绍.42.2.2HLK-V20语音识别模块介绍52.2.3舵机驱动模块介绍…62.2.4指示电路介绍..72.2.5按键电路介绍….82.2.6电源电路介绍92.3软件介绍….92.3.1AUIN0IDE开发环境介绍92.3.2AU1N0语音识别库使用介绍.102.4本章小结103智能垃圾桶系统软件设计3.1程序流程设计3.2舵机子程序设计.123.3语音识别子程序设计…。3.4硬件系统实现…153.5硬件连接….173.6硬件调试….183.7软件调试.193.8本章小结.204实验和结果分析….214.1实验结果分析…214.2系统性能评估.214.2.1相应速度测试…214.2.2系统稳定性测试224.3本章小结…235结论和展望,245.1应用前景和展望.24