数控机床自动上料机械手设计

caused by human factors.It can effectively ensure the safety and stability of the company's productquality.Keywords:CNC lathe;Loading and unloading manipulator;Mechanical design theory;CAD 2DDesign1绪论机械手传动器是一种机械自动化工业生产管理中广泛应用的自动化工业生产管理设备，具有自动捕取和控制手机工件的操作功能，主要应用于工业机械化和自动化产品生产管理中，是一种新的劳动设备，在工业机械化和自动化产品生产管理中不断应用。近几年来，随着农业电子技术尤其是农业的广泛应用和计算机在农业电子化技术的发展生产，机器人技术的研制与开发已逐步成为农业高信息技术领域迅速发展和应用的一种新兴技术，它更大地推动了农业机械手科学的发展，使人工机械操作更好地实现了与农业机器的自动操作。械化与工业自动化完美地结合在一起。机械推进器有效地代替其它人类的机械，完成危险重复的机械工作，减少人类的劳动力强度，提高了人类的劳动力和生产能。机械手在工程机械领域的应用越来愈广泛，在工程机械领域不仅适用于各种部件的组装、加工和各种部件搬运，而且在生产大型数控机床，组合数控机床等自动化机床中尤其适用。目前，由于机械工业生产的机器人应用技术和相关工程设备的应用水平与国外相比，还存在着一定的发展差距，应用企业规模低、技术工业化水平较低，机械手应用研究与技术发展直接影响到未来机械自动化产业生产技术水平不断提升，从整体经济来看，涉及我国的应用研发和技术开发水平。从技术角度来看，应该非常必要。2机械手机械的结构设计2.1腰座的结构设计采用一级齿轮传动，使其更大的传动比<100，同时也减小了整体机械手的结构，齿轮是用高强度、硬性材料加工而成的，因此可以尽量减小齿轮传动产生的误差。腰座构造如下所示：