摘要本论文旨在设计和实现一个基于GNU的蓝牙接收机，以提供高性能、灵活性和开放性的解决方案。首先，介绍了论文的背景和动机，以及目前蓝牙接收机设计面临的挑战。随后，提出了本文的主要目标...

海拉尔热电厂供配电系统设计摘要热电厂和变电站是电力系统重要的组成部分。目前，其发展的主要趋势是自动化和集成化。作为本次研究的研究内容，本文的设计思路是将整体设计分成各个部分，在完成...

摘要液压机械手是模拟人体手臂的一种自动化机械设备，不仅能够取代人力降低工作强度完成相对应的工作，而且能够提升劳动生产效率。课题以能够实现灵活抓取并进行搬运动作的液压机械手作为研究对...

载货车钢板弹簧悬架设计摘要悬架系统是现代轿车中最主要的部件，其作用是将车体和车桥（或轮胎）进行弹性联结。其主要功能是将所有作用于轮子与车体间的力矩，例如支撑力：制动力、驱动力等，缓...

摘要本文设计了一种可口可乐灌装封口线机器人工作站控制系统，该系统采用了基于PLC的控制方案，能够实现对生产线的自动化控制和管理。系统包括输入模块、输出模块、中央处理器、通信模块和电源...

目录摘要.Abstract.第1章引言1.1设计背景与意义1.2国内外设计现状1.3无人机避障系统对环境的影响.21.4设计内容第2章系统方案设计.32.1系统设计32.2中心处理单元选型2.3目标检测模块….52.3.1超...

柔模混凝土沿空留巷支护设计一以霍尔辛赫3801工作面为例摘要：本文以以霍尔辛赫3801工作面为例，结合工作面沿空留巷时面临的巷道围岩变形严重、支护困难等问题，在原支护形式的基础上针对留巷采...

摘要本论文介绍了一种基于stm32的滚球控制系统，并重点研究了该系统的视觉控制算法。该系统通过OpenMV摄像头获取小球的图像信息，分析锁定小球所处的坐标，通过一些相对应的PID算法来控制电机的...

上海浦东新区智慧养老调研报告一、报告综述上海作为我国内地首个逐渐步入老龄化快速发展阶段(1979)以及人口老龄化社会经济发展水平程度较深的大都市，当前总人口已逐渐呈现出“高龄化、老龄化、...

摘要随着科技的进步，移动机器人在各方各面都在发挥着举足轻重的作用，同时也成为了科技工作者研究的重要方向。当然移动机器人路径规划技术是移动机器人技术的核心之一，其在社会中的重要性也愈...