某钢厂应急救援系统研究
本科论文AbstractSteel industry has been Chinese pillar industry and occupies an extremely importantposition in daily life to military industry for a long time.Inevitably accompanie...
机械臂的控制系统设计
第五章机械臂控制系统研究165.1控制系统分析及器件的选择…165.1.1控制系统分析..165.1.2可编程控制器的选择.165.13触摸屏的选择.…175.2机械臂控制方案的设计…........852.1确认控制方案并绘...
某六层一字型框架办公楼设计建筑图结构图计算书4000平米
某六层一字型框架办公楼设计建筑图结构图计算书4000平米/任务书.doc某六层一字型框架办公楼设计建筑图结构图计算书4000平米/土木工程专业毕业设计进度表.doc某六层一字型框架办公楼设计建筑图结...
复向量的一些几何应用
目录1.复向量的基本概念及性质......…。11.1复向量的概念.…11.2向量与复数运算律和运算法则的比较....…11.3复向量的性质.21.4平面图形和解析几何中曲线的复数表示...32.复向量的应用..………...
基于MATLABRobotics的SCARA机器人运动学分析及轨迹规划
0图2-1 SCARA机器人三维模型e2L刀x图2-2 SCARA机器人的DH坐标系表2-1运动参数和关节变量连杆编号夹角01扭角长度l距离d关节变量1010)00d012020)0002300120d34040)006表2-1中,杆件长度为:d1=370...
某企业车间现场精益改善研究与应用
北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业设计诚信承诺书本人郑重承诺:本人承诺呈交的毕业设计《某企业车间现场精益改善研究与应用》是在指导教师的指导下,独立开展研究取得的成果,文中引用他人...
欧拉图在路线优化问题中的应用
目录引言..1研究背景和意义11.1研究背景1.2研究意义...22欧拉图.…2.1欧拉图的概念.....2.1.1基本定理32.1.2F1eury算法。。42.2一笔画问题.......52.3k笔画问题...3欧拉图在路线优化问题的应用...
基于PLC和WINCC的自动控制洗车系统设计
基于PLC控制的自动洗车系统设计摘要本次主题设计了一种全自动洗车机控制系统。首先,在全面调查的基础上,系统完成了分析系统的功能需求。自动洗车系统的总体设计由传感器、电机、变频器接触器...
某游乐场安全风险分析与评价研究
本科论文AbstractThis article mainly investigates and analyzes the types of accidents in the playground andthe related causes of accidents,the starring safety problems in large ente...