自走式除草机器人结构设计

本科论文3.1机器人行走驱动方案的选择...103.2驱动电机的选择...103.3机器人底盘的设计...3.4机器人车轮的设计....143.5除草刀片的设计...153.6辅助轮阶梯轴的有限元分析.163.6.1阶梯轴零件的三维建模163.6.2确定材料...163.6.3添加夹具..173.6.4施加载荷...183.6.5生成网格183.6.6运算求解..193.6.7分析结果输出..203.7除草机械臂传动装置计算.··223.7.1除草机械臂机构传动轴的校核计算...223.7.2除草机械臂机构传动齿轮的校核计算.....234自走式除草机器人三维造型的设计，·.274.1 Solidworks软件简介...274.2零件建模.....·...274.2.1阶梯轴三维建模的形成...274.2.2底盘的三维建模形成....274.2.3其他零件的三维模型造型..28