自动换刀装置凸轮机构的研究及实体建模

图1弧面凸轮和平面沟槽凸轮的运动循环图Fig.I The movement cycle of globoidal cam and planar groove cam如图1()所示，转盘运动有四个停歇期和三个分度期，三个分度期分别对应机械手逆时针旋转65°、180°和顺时针旋转65°。图1(b)所示，机械手的运动对应有三个停歇过程和两个运动过程，其中两个运动过程分别为一个下降过程（实现拔刀动作）和一个上升过程（实现插刀动作）。弧面凸轮机构要求所选用的运动曲线必须保证运动平稳、冲击载荷小、寿命长、分度精确，所以选用综合性能较好的修正正弦加速度曲线。而平面沟槽凸轮属于几何封闭型的凸轮机构，所以从动件选用修正梯形运动规律，这样能够减少滚子横越冲击产生的噪声和磨损，并能有效控制压力角的大小。2.2弧面凸轮设计2.2.1基本参数已知凸轮转速n=75r/min,弧面凸轮机构主要尺寸见图2和表1.0100入图2孤面凸轮几何参数图图3摆动从动件的结构图Fig2 geometry parameter of glboidal camFig.3 The swing follower mechanism