石材雕刻机器人设计

本科论文3.1.4最终选定方案...。93.2电机...133.3电机的选择...144石材雕刻机器人关节设计164.1大臂设计...164.2底座设计....164.3圆柱齿轮传动......175石材雕刻机器人轴承和轴的设计.215.1石材雕刻机器人轴承结构形式..215.2轴的设计计算.....225.2.1轴材料的选择225.2.2轴的受力分析...2252.3轴的强度校核...235.2.4按安全系数校核..236石材雕刻机器人机械系统运动学·..256.1运动学...256.1.1石材雕刻机器人运动学方程.256.2运动控制.….266.2.1石材雕刻机器人控制的分类....266.2.2位置控制问题....。277石材雕刻机器人的三维模型和实物...297.1石材雕刻机器人三维模型..29