履带吸盘式爬壁机器人结构原理的研究

目录2.4机器人气动回路方案设计...222.4.1配气盘结构设计222.4.2吸盘气动回路设计....242.5本章小结..........25第3章履带吸盘式爬壁机器人结构的开发与论证..·......273.1爬壁机器人吸附结构的设计与论证.....273.1.1爬壁机器人吸附结构的设计...273.1.2爬壁机器人吸附结构的论证293.2爬壁机器人行走机构的设计与论证.......……303.2.1爬壁机器人行走机构的设计..313.2.2爬壁机器人行走机构的论证...313.3爬壁机器人车体的设计与论证....333.3.1爬壁机器人车体的设计...343.3.2爬壁机器人车体的论证343.4本章小结…36第4章履带吸盘式爬壁机器人附属部件开发与设计374.1背仓部件开发与设计..374.2清洁壁面部件开发与设计.374.3传递消防水管部件开发与设计384.4控制系统部件开发与设计394.5本章小结.....…39第5章结论与展望.41参考文献注释..45谢辞。.47译文与原文49汉语译文.49英语原文57