基于模糊控制的皮带多机驱动功率平衡控制器的研究

目录1.1课题背景及研究意义a11544444444444444444444044444444444444444444444444040544544040031.2课题的研究现状31.3本论文的研究内容和方法42.1带式输送机概述62.2多机驱动带式输送机的组成结构.62.2.1皮带张紧装置2.2.2输送带..72.2.3托棍….72.2.4驱动装置.….72.3液力親合器可控调速装置82.4多机驱动带式输送机驱动功率平衡控制策略83.1PLC及其器件介绍...103.1.1PLC介绍103.1.2PLC的功能103.1.3UPLC的特点113.1.4西门子PLC介绍.123.1.5西门子PLCS7-300硬件介绍123.1.6S7-300系列PLC的主要优点143.2控制系统的硬件总体设计….143.3S7-300基本模块的选型及外围接口电路的设计.164.1软件设计原则…174.1.1软件设计要求.174.1.2程序设计思路….174.2S7-300系列PLC程序编程184.3控制系统总体程序设计..19