机械臂的控制系统设计

第五章机械臂控制系统研究165.1控制系统分析及器件的选择…165.1.1控制系统分析..165.1.2可编程控制器的选择.165.13触摸屏的选择.…175.2机械臂控制方案的设计…........852.1确认控制方案并绘制控制系统的结构框图.185.2.2机械臂控制原理与I/O端口的分配.195.2.3控制系统流程图的设计…第六章软件控制..266.1FXU系列的PLC指令系统.266.2编写PLC程序及其说明.……276.3GX-Developer编程软件的使用方法356.4 Kinco HMIware触摸屏软件的使用方法386.5触摸屏界面设计…39第七章总结44致谢.45参考文献…46附录1PLC程序..47附录2触摸屏界面.…63第2页