电焊机械手设计

合肥工业大学毕业设计（论文）逐渐使用已经标准化的模块来构建出一个复合的结构，研究传感器相关的技术和机器人的控制语言，结合内部和环境的具体信息来达到控制机器人的目的，使用计算机强大的仿真软件，使结构机器人能够更加聪明。工业界使用的机器人的发展在各个方面都显示出强大的动力。近年来的国际工业机器人大会的总体状况可以表明，工业机器人的发展重点是智能和先进的机器人以及用于自动生产的廉价、稳定和可靠的机器人。两千年开始，人类以有计划的方式对海洋进军，并开始使用粮食，能源和物质资源。机器人可以理所当然被认为是现代科技进步的重大成果之一。根据当前的状况，工业机器人研究、制造和使用的每一个人都希望能够让其所要运用的领域更广阔，例如：一种具有自适应控制的电脑和计算机控制的组装式机器人，焊接式机器人，实现连续轨迹控制的机器人，铸造式机器人，建筑式机器人，地下工程作业式机器人，消防式机器人，城市垃圾处理式机器人，照顾患者的清洁类型的机器人，障碍物类型的机器人以及在我们生活中，用于太阳能和海洋研究的机器人，以及空间技术开发的机器人。当前，智能机器人的研究从比较基础性的研究开始转变为如何应用的研究，并将在未来逐步推广和应用。拥有检测和识别作用（尤其是视觉）的机器人用于自动维护和组装过程。能够在极端的工作条件下运行的各种极限性工作型机器人正在不断地进行研究。(1)多功能手机构：以前应用在工业界的机器人的大多数手仅仅拥有2个手指，与抓手的功能相对应。现在机器人的手逐步演变成具有多个关节、多个手指和人类触觉的人工手。(2)通过并行处理的连接控制：随着社会科学的进步，微计算机的功能性得到了极大的提高，进而能够使用多个微处理器来处理和控制很多感官信息（视觉，触觉等)。同时，机器人的多功能手可以迅速执行更麻烦的任务。(3)可以步行的机器人的研究，这种研究让机器人能够像人一样行走。随着生物科学技术的进步，对人的步态控制和动物步态机制的研究越来越详细，使用这些机制可以显着提高步行机的性能。(4)机器人识别技术改进：从可以识别更多的物体（或者是零件）的位置和形貌，到可以识别更多物体的姿势和色彩，机器人都可以便捷地迅速分析和辨别更麻烦的东西。1.1.2点焊机器人研究意义2