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本科论文3.3工作台液压缸设计.163.3.1液压缸主要尺寸的确定.164纵横向运动部分设计…44444444444444444444,204.1步进电机的选择计算.204.2横向传动系统结构设计..204.2.1横向导轨的结构设计..204.2.2齿轮和齿条的设计.214.3机械手横梁的效验214.4纵向运动系统结构设计…224.4.1导轨支撑件设计..…224.4.2纵向导轨的设计225安装与保养245.1安装245.2使用与保养24结论25致谢…26参考文献.27
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