车载定位与地图匹配

车载导航定位与地图匹配性能也有很大差别。基于此，本论文对其中的坐标转换技术进行分析并简化模型，以及地图匹配技术进行分析，提出一种较高匹配精度的综合地图匹配算法。1.2车载导航系统国内外发展概况1.2.1国内车载导航发展概况自1994年GPS系统进入全系统运营以来，我国的GPS产品品种齐全、应用领域广泛，已成为成熟、稳定的系统。不过，在卫星导航车辆应用的市场与技术方面，中国远远落后于日、美、欧等发达国家。就我国的车辆导航仪和车辆监控系统而言，前者又明显落后于后者，这是由于车载导航仪一方面受技术涉及面广、水准要求高、复杂程度大、研制周期长、价格昂贵等因素的制约，远不是一般中、小公司所能胜任的：另一方面，出于国家安全考虑，国家对地图数据进行控制，而且中国正在对基础设施及路网进行大规模升级改造，导致获取相关信息困难。所以，涉足车辆导航仪领域的国内公司远比车辆监控终端厂商要少得多。此外，相关的基础配套设施与资源也不完备：如实时交通信息发布和完善的导航电子地图的提供和更新机制，均没有实际有效的解决方案和途径，因而市场推进困难重重。但面对庞大的汽车市场，汽车导航的前景不可估量。国内的汽车导航企业，如瑞图万方、麦士威、城际高科等出现在国人视线中。而国家也非常关注导航产业的发展，这对汽车导航的发展能起到很大的推动作用，中国的汽车导航市场正逐步形成。此同时，海外一些技术成熟的导航品牌也开始大举进入。此外，中国卫通、航盛等也加大对导航市场的投入。总的来说，电子、T、通讯等这些企业都在进军汽车导航领域，这一行业已呈现出强有力的发展势头。下图为中国2002-2007年车载GPS设备销售量显示：2]022(07年中国1贩G38贤年图量日期K￥35.30%030.30%25.30%3010.10%2015.30310.305.03%1.01%2008年20(3年2004年20(5年2006年20(7年132254◆一言长本20.30%22.22%22.73%23.53%31.43%图1-12002-2007年中国车载GPS销售及增长率Fig.1-1 2002-2007 Sales and growth of GPS in China2