基于模糊PI控制的推进电机调速研究

目录摘要。Abstract...1绪论1.1课题的来源、目的和意义(I)1.2研究现状3)1.3本文研究的主要内容（⑥）2推进电机调速系统建模与仿真2.1推进电机调速系统结构及原理.(7）2.2推进电机调速系统模型(17)2.3螺旋桨负载特性(21)2.4常规PI控制性能分析(27)2.5本章小结(33)3模糊PI控制器研究3.1模糊控制简介(35)3.2模糊控制器的结构(36)3.3模糊控制器的设计…(41)3.4模糊PI控制器44444444444444444444(48)3.5推进系统中模糊PI控制的设计(53)3.6本章小结(55)4基于模糊PI控制的推进系统性能研究4.1模糊PI控制器仿真模型...(56)4.2系统性能仿真研究.…(57)4.3实验系统及实验结果(60)4.4本章小结(64)5全文总结(65)