基于PLC立体式停车库控制系统设计

升降横移式立体车库作为本文研究目标，通过研究，这种类型的车库使用载车板左右，左右，上下移动，从而完成了车辆的存放和拿取。换句话说，每个停车位都有一个单独的载车板。当汽车需要被取回或存放时，引擎的来回控制可以使汽车上下移动或接管整个过程这类升降横移式立体车库停放的车可以水平移动，无需上下移动，然后可以直接移动到地面上。驾驶员可以进入车库并进入车辆。这时，系统将自动调整进入车辆的空车位，在上层车辆中，首先将下层车辆从空的车位上移开，然后通过轿厢载板将其放置在地面上，驾驶员可以进入车辆并因此进入或离开车库。如图所示，我们可以在地面上的停车位中使用举升设备，以便将其举升，因为它仅用于举升上方的停车场，但是可以举升和移动中间的两个车库。一楼和二楼有一个空车位。此时，它可以在第二层和第三层进行借用，并且可以将第三层的轿厢板到达第一层而没有任何问题。同时，三维车库控制系统包括车辆进入系统，车辆管理系统（车辆身份验证，停车费等）和安全控制系统。自动存储和检索系统是三维车库控制的核心，并通过PLC控制。包括两个知道卡号和移动装载箱的过程。非接触式读卡器安装在车库的入口（也位于出口）。当用户进入车库时，他擦卡进入门。读卡器会自动将数据传输到PLC。PLC系统自动确定卡是否有效。如果有效，则车库门打开，系统将装载箱移至人员和车辆的交货位置，以缩短进入车辆的时间。特点：(1)可安装性：该装置结构简单紧凑，采用滑块-连杆机构与PLC协同作用，在实际安装环境中方便(2)可制造性：结构简单，利用现有的资源并采用小型PLC控制系统，造价低廉。(3)可设计性：设计时运用机械系统仿真技术，能降低机械产品开发的风险，缩减设计所需要的费用，提高设计的质量。(4)市场可开拓性：自动车库应用范围广泛并具备低成本、高效率、高可靠性、人性化等特点。因此，它可以用于商业车库以及家庭车库。它的推广和应用具有巨大的社会和经济效益，并且在改善城市外观方面具有非常重要的意义。(5)控制20个位置的五层PLC更加复杂，但要符合控制的法则。应用以下控制设计方法，模块化设计和纠错可以简化设计过程并减少设计步骤。由于采用了软接线PLC程序的控制，因此大大提高了系统的可靠性。基于PLC的三维车库自动控制系统，使操作过程简单可靠，降低了维护成本，实现了智能控制过程控制。该系统尝试在装载和卸载过程中同时执行多个动作，例如升高和降低装载箱并来回移动它，从而节省了大量的装载和卸载时间。此外，